Na kolarstwo składa się szereg różnych dyscyplin, jednak są ściśle ze sobą powiązane, a łączy je ze sobą jeden pojazd, jednoślad – rower. Dyscypliny te noszą wspólne hasło kolarstwa klasycznego. Najstarszą i najpopularniejszą odmianą kolarstwa jest kolarstwo szosowe, które jest dosyć widowiskowym sportem i przyciąga przez telewizory wielu widzów i fanów tej oto dyscypliny. Odbywa się na drogach publicznych, które są zamykane na czas zawodów, a zawody odbywają się na całym świecie. Najsłynniejsze wyścigi to Tour de France czy Giro d’Italia, a do najbardziej utytułowanych zawodników należą Lance Armstrong czy też Alberto Contador. Inną, również popularną odmianą kolarstwa jest kolarstwo torowe odbywające się na specjalnie przystosowanych do tego torach rowerowych znajdujących się zamkniętych obiektach sportowych. Odpowiednia ilość zawodników ustawia się na starcie i porusza się w jedną stronę po owalnym kole ułożonym w centrum hali sportowej. Ta dyscyplina jest bardzo widowiskowa ze względu na utrzymywanie bardzo, wysokiej stałej prędkości na pochylonych torach zwanych welodromami. Warto wyróżnić też kolarstwo przełajowe, które odbywa się na leśnych bezdrożach i charakteryzuję się częstym zmuszaniem zawodnika do zsiadania z jednośladu i prowadzenia go z powodu natrafiających po drodze przeszkód. Sport ten jest popularny w zachodnich krajach europejskich, a największy prym wiedzie w Belgii. Większym jednak zainteresowaniem cieszy się kolarstwo górskie, na które składa się odpowiednio: kolarstwo zjazdowe, w którym nie ma podjazdów, kolarstwo BMX uprawiane na torach Moto Cross oraz kolarstwo Cross Country będącego mieszanką kolarstwa zjazdowego z przełajowym. Rower to obecnie nie tylko pojazd służący do jazdy, ale też możliwość do wykonywania przeróżnej akrobatyki oraz trików w powietrzu lub z wykorzystaniem odpowiednich elementów otoczenia. Sport ten nosi nazwę cyklotrialu, a w jego skład wchodzą trial rowerowy wykonywany na trudnym terenie, tube jumping, czyli skakanie po rurze oraz dirt jumping charakteryzujący się wykonywaniem ewolucji z nasypów ziemnych. Do kolarstwa można też zaliczyć kolarstwo artystyczne czy piłkę rowerową, ale są to jednak sporty dość mało znane szerszej liczbie osób.